{"id":25,"date":"2016-11-05T13:43:07","date_gmt":"2016-11-05T12:43:07","guid":{"rendered":"http:\/\/www.pinguytaz.net\/?p=25"},"modified":"2016-11-05T13:43:07","modified_gmt":"2016-11-05T12:43:07","slug":"motores-paso-a-paso-en-arduino-mpap_lib","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/2016\/11\/05\/motores-paso-a-paso-en-arduino-mpap_lib\/","title":{"rendered":"Motores paso a paso en Arduino (MPaP_LIB)"},"content":{"rendered":"<p>Cambiamos de servidor y por lo tanto un poco de imagen.<\/p>\n<p>La \u00a0inauguramos con la publicaci\u00f3n de la librer\u00eda <a href=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/liberia-mpap\/\">MPaP_lib<\/a>\u00a0que he programado para el uso de motores paso a paso (Unipolares) y ya de paso contamos algo de estos maravillosos motores.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\" wp-image-26 aligncenter\" src=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/Motores-300x225.jpg\" alt=\"motores\" width=\"159\" height=\"119\" \/><\/p>\n<p>Las posibilidades de la librer\u00eda las puedes ver e \u00ab<a href=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/liberia-mpap\/\">Liberia MPaP_lib<\/a>\u00bb y ahora contaremos algunas cosas de los Motores Paso a Paso que \u00a0podr\u00e1s ver ampliado en el documento <a href=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/M_Archivos\/MPaP.pdf\">PDF<\/a> que se ha realizado junto a la librer\u00eda.<\/p>\n<p><strong>Motores paso a paso<\/strong><br \/>\nUn motor paso a paso es un motor que permite dar pasos precisos tenemos varios modelos ya sean por redundancia variable o los m\u00e1s tipicos y que son los que vamos a tratar los de iman permanente.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Est\u00e1tor<\/strong>: bobina generalmente circular y fija. Por lo general dos bobinados y cuatro polos.<br \/>\n<strong>Rotor<\/strong>: Es la bobina localizada en el centro del est\u00e1tor, que es m\u00f3vil y buscara el equilibrio seg\u00fan la polaridad que se aplique a las bobinas del est\u00e1tor.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Hay dos tipos b\u00e1sicos de motores paso a paso, motores paso a paso unipolares y bipolares motores paso a paso, los primeros de 5 o 6 cables y solo necesitamos activar las bobina, y los otros que son los bipolares que tienen 4 cables ya que no cuentan con el com\u00fan y su activaci\u00f3n debe ser cambiando las polaridades entre las bobinas.<\/p>\n<p>En el documento descriptivo de la librer\u00eda podemos leer m\u00e1s sobre las caracter\u00edstica de los motores paso a paso para saber cual elegimos como son: pasos por vuelta, m\u00e1xima velocidad, angulo de paso, etc.<\/p>\n<p>Para poder mover el motor es necesario utilizar un circuito llamado\u00a0<strong>Driver Motor<\/strong> que permitir\u00e1 que aumentar la sencilla potencia que nos da el arduino a la necesaria para poder excitar las bobinas del motor. Sistemas son muchos por transistor, puente H, etc. Nosotros planteamos el uso de un puente H L293.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Os dejo la librer\u00eda y el documento descriptivo de la librer\u00eda <a href=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/liberia-mpap\/\">MPaP_lib<\/a> donde se amplia esta informaci\u00f3n.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-45\" src=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/MPaPZIP.png\" alt=\"mpapzip\" width=\"88\" height=\"88\" \/>Descarga de la librer\u00eda <a href=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/M_Archivos\/MPaP_lib.zip\" target=\"_blank\">MPaP_lib<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/M_Archivos\/MPaP.pdf\" target=\"_blank\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-47 alignnone\" src=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/MPaP_PDF-1.png\" alt=\"mpap_pdf\" width=\"87\" height=\"87\" \/><\/a>Descarga del\u00a0<a href=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/M_Archivos\/MPaP.pdf\" target=\"_blank\">Documento de la librer\u00eda<\/a>\u00a0 con la definici\u00f3n de los motores paso a paso, conexi\u00f3n de estos a un arduino, y uso de la librer\u00eda <a href=\"http:\/\/www.pinguytaz.net\/M_Archivos\/MPaP_lib.zip\" target=\"_blank\">MPaP_lib<\/a>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cambiamos de servidor y por lo tanto un poco de imagen. 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