servomotor.rs<\/a> que nos permitir\u00e1 realizar los movimientos de un servomotor, adaptando esta generaci\u00f3n de onsa segun el servo que utilicemos.<\/p>\n\n\n\nUtilizaremos el TC1<\/strong> que como se puede ver en la tabla anterior, es un contador de 16 bits lo que nos va a permite contar 2^16=65.536<\/strong><\/em>, que es el de mayor precisi\u00f3n ya que los otros dos son de 8 bits (2*8=256<\/em><\/strong>),as\u00ed que lo primero sera definir el pin de salida a utilizar y el TCx.<\/p>\n\n\n\n\/\/ Ideales para la Onda de un motor paso a paso ya que son de 16 bits\n\/\/pins.d9.into_output(); \npins.d10.into_output(); \nlet tc1 = dp.TC1; \/\/TC0 (d6, d5) TC1 (d9, d10) TC2 (d11, d3)<\/code><\/pre>\n\n\n\nSeg\u00fan la frecuencia que necesitemos, deberemos calcular el Prescalar a utilizar (1-Directo,8,64,256,1024) seg\u00fan la tabla adjunta, as\u00ed como la frecuencia y Ticks<\/em> seg\u00fan el contador.<\/p>\n\n\n\nTenemos que tener claro que un segundo es igual a 1\/1Hz.<\/p>\n\n\n\n
Para conocer el n\u00famero de ticks que necesitaremos usaremos la formula Ticks = T\u03bcs \/ Tiempo\u03bcs<\/strong><\/em> as\u00ed para tener una frecuencia de 50Hz (0,2segundos) vemos que nos cuadrar\u00eda usar un prescaler de 64 y tendr\u00edamos <\/p>\n\n\n\n(0,02segundos * 1000000) \/ 4 = 5000 Ticks<\/strong> (el 4 es el tiempo que corresponde al prescaler 64)<\/p>\n\n\n\nUna vez que ya conocemos los Ticks<\/em> que necesarios programaremos el registro ICR1<\/strong><\/em> ya que vamos a utilizar el TC1<\/strong>, despu\u00e9s definiremos los registros wgm1<\/em><\/strong> para que nos generen un PWM r\u00e1pido con los Tick que se marcaron en ICR1(1110) y el OC1x con el pin y el prescaler utilizado en la formula.<\/p>\n\n\n\n\/\/ Definimos los ticks necesarios en icr1\ntc1.icr1.write(|w| w.bits(4999)); \n\n\/\/ En WGM1 se define Fast PWM y OC1B (corresponde al pin 10) con el prescaler a 64 que es lo que se calculo.\ntc1.tccr1a.write(|w| w.wgm1().bits(0b10).com1b().match_clear()); \ntc1.tccr1b.write(|w| w.wgm1().bits(0b11).cs1().prescale_64()); <\/code><\/pre>\n\n\n\nY con esto finalizamos esta entrada o POST, para finalizar con la proxima en la que trataremos de los contadores de tiempo con un ejemplo de uso del Sonar HC-SR04.<\/p>\n\n\n\n
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Llegamos a la 6\u00aa entrega con los siguiente temas ya hablados: Hoy nos toca hablar de un tema interesante que son los TC (Timer\/Counter) que se utilizan para realizar la generaci\u00f3n de onda de los PWM, como vimos en el POST-Rust-PWM, pero en este caso los vamos a programar nosotros para generar esta onda de […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":996,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-container-style":"default","site-container-layout":"default","site-sidebar-layout":"default","disable-article-header":"default","disable-site-header":"default","disable-site-footer":"default","disable-content-area-spacing":"default","footnotes":""},"categories":[3,186,193],"tags":[180,187,195,196],"class_list":["post-1064","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino","category-rust","category-servomotores","tag-pwm","tag-rust","tag-servomotores","tag-timer-counter"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1064","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1064"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1064\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1099,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1064\/revisions\/1099"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/996"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1064"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1064"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1064"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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