<\/p>\n\n\n\n
Continuamos con la quinta entrega en la que explicaremos un tema muy interesante de como utilizar las interrupciones externas.<\/p>\n\n\n\n
Tenemos dos interrupciones externas que se activa en diferentes pines:<\/p>\n\n\n\n
- \n
- INT0<\/strong> Se activara mediante el pin digital D2<\/li>\n\n\n\n
- INT1<\/strong> Se activara mediante el pin digital D3<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Definiremos una funci\u00f3n callback para el tratamiento de la ISR<\/strong> (Interruption Service Rutine) esta funci\u00f3n no tendr\u00e1 par\u00e1metros ni retorno solamente ejecutara c\u00f3digo, las reglas basicas de las funciones ISR<\/strong> son:<\/p>\n\n\n\n
- \n
- Cortas y r\u00e1pidas<\/li>\n\n\n\n
- No usar funciones de tiempo<\/li>\n\n\n\n
- Dentro de la funci\u00f3n ISR los datos serie pueden perderse, por lo que no es buen idea su lectura.<\/li>\n\n\n\n
- Para imprimir por consola, por ejemplo para saber cuando entra y que quede registro, se usaria una bandera y luego fuera ver si esta activa imprimelo que queramos.<\/li>\n\n\n\n
- Si usamos variables que tienen que ser usada dentro y fuera de la funci\u00f3n deber\u00e1 declararse como std::sync::atomic.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Para su programaci\u00f3n lo primero es hacer que el compilador aplique la convenci\u00f3n de llamada correcta a los controladores de interrupci\u00f3n mediante el siguiente c\u00f3digo.<\/p>\n\n\n\n
#![feature(abi_avr_interrupt)]<\/code><\/pre>\n\n\n\nPara habilitar una interrupci\u00f3n externa (INT0 o INT1) debemos tocar los registros EICRA<\/strong>(Registro de control de interrupciones A) que se ve en la figura y el registro EIMSK<\/strong> que es la mascara de las interrupciones externas<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.pinguytaz.net\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image.png\")
<\/figure>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
Registro EICRA<\/strong> (Registro de control de interrupciones A)<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.pinguytaz.net\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-2.png\")
<\/figure>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
Registro EIMSK (Registro de mascara de interrupciones externas<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Donde se ve que tenemos dos bits para la configuraci\u00f3n de la interrupci\u00f3n INT0<\/strong> que corresponde al registro ISC0<\/strong> y la interrupci\u00f3n INT1<\/strong> que usa el registro ISC1<\/strong> y los valores que pueden tomarse se ven en la siguiente tabla.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.pinguytaz.net\/wp-content\/uploads\/2024\/07\/image-1.png\")
<\/figure>\n\n\n\n\/\/ Habilitamos INT0 en flanco de bajada, es decir al pulsar el bot\u00f3n \ndp.EXINT.eicra.modify(|_, w| w.isc0().bits(0x02)); \/\/ Registro EICRA isc0() Bits 0:1 \n\ndp.EXINT.eimsk.modify(|_, w| w.int0().set_bit()); \/\/ Registro EIMSK INT0 bit0 a 1. <\/code><\/pre>\n\n\n\nCon los registros EICRA y EIMSK configurados debemos habilitar las interrupciones indicando que se trata de c\u00f3digo inseguro \u00abunsafe<\/em>\u00ab<\/p>\n\n\n\n
unsafe { avr_device::interrupt::enable() }; \/\/ Habilita las interrupciones<\/code><\/pre>\n\n\n\nY ya solo nos queda definir la funci\u00f3n de tratamiento de la ISR<\/strong>, recordando que no tienen ni par\u00e1metros ni retorno as\u00ed que la comunicaci\u00f3n con el exterior lo deber\u00e1 realizar con variables globales, para ser m\u00e1s exacto variables at\u00f3micas.<\/p>\n\n\n\n
Las variables at\u00f3micas son de dos tipos (8bits y booleana) y para usarla tenemos tres funciones<\/p>\n\n\n\n
\/\/ Declaraci\u00f3n de variables atomicas\nstatic ESTADO: AtomicI8 = AtomicI8::new(0); \/\/ 8 bits\nstatic REBOTE: AtomicBool = AtomicBool::new(false); \/\/ Boolean\n\n\/\/ Uso de las variables at\u00f3micas\nESTADO.load(Ordering::SeqCst); \/\/ Recoge el valor de la variable ESTADO\nESTADO.store(12, Ordering::SeqCst); \/\/ Cambia a 12 el valor de ESTADO\nREBOTE.store(true, Ordering::SeqCst); \/\/ Cambia a true REBOTE<\/code><\/pre>\n\n\n\n<\/p>\n\n\n\n
Y ya solo nos queda definir la funci\u00f3n ISR que tratara la interrupci\u00f3n cuando se produzca.<\/p>\n\n\n\n
#[avr_device::interrupt(atmega328p)]\nfn INT0() { \u2026 } Interrupci\u00f3n 0 que se activa en el pin2.\n#[avr_device::interrupt(atmega328p)]\nfn INT1() { \u2026 } Interrupci\u00f3n 0 que se activa en el pin3.<\/code><\/pre>\n\n\n\n
- INT1<\/strong> Se activara mediante el pin digital D3<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n