En esta ocasi\u00f3n hablaremos de la modulaci\u00f3n por pulso que nos permite emular una salida analogica, OJO es una emulaci\u00f3n pero no una salida anal\u00f3gica ya que nos dara valores 0V y 5V y emular\u00edamos por ejemplo 3V pero si nuestro dispositivo conectado solo aguanta hasta 3V lo podr\u00edamos estropear ya que le entrar\u00eda +5V.<\/p>\n\n\n\n La modulaci\u00f3n por pulso (PWM) es una se\u00f1al digital que se repite durante un periodo definido (ejemplo 1Hz que es aproximadamente un segundo) y se mantiene en alto un porcentaje de tiempo y el resto en bajo y as\u00ed repetidamente. Al usar periodos cortos los cambios son tantos que no se aprecia el cero (apagado en un led) pero si una reducci\u00f3n de la velocidad en un motor o brillo en un LED. Se puede ver gr\u00e1ficamente en la figura. <\/p>\n\n\n\n La formula que nos permite el calculo es la siguiente: <\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Los pines PWM se vieron en la tabla presentada al hablar de las E\/S Digitales<\/a> y el ciclo se genera gracias a los timer, ponemos una tabla en la que vemos los Timer-Counter que utiliza cada entrada. La resoluci\u00f3n es de 8bits (0-255) y la frecuencia del ciclo es de 490Hz y para los pines D5 y D6 es de 980Hz.<\/p>\n\n\n\n El c\u00f3digo de este POST<\/a> se encuentra en GitHub<\/a> como siempre, en este caso tendremos dos LEDs que realizaran un FADE, utilizamos dos LEDs para usar dos contadores diferentes.<\/p>\n\n\n\n Lo primero que hacemos como siempre es recoger los pines para luego definirlos, en este caso antes definiremos el Timer-Count necesario del pin como se ve en el c\u00f3digo.<\/p>\n\n\n\n Con los Timer necesarios definidos como siempre definiremos nuestros pines <\/p>\n\n\n\n Desde este momento podemos a utilizar nuestros PWM y los m\u00e9todos disponibles son:<\/p>\n\n\n\n Con esto terminamos esta cuarta entrega la pr\u00f3xima veremos un tema muy interesante que son las Interrupciones externas. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Llegamos a la cuarta entrega de esta programaci\u00f3n embebida de Arduino con Rust: En esta ocasi\u00f3n hablaremos de la modulaci\u00f3n por pulso que nos permite emular una salida analogica, OJO es una emulaci\u00f3n pero no una salida anal\u00f3gica ya que nos dara valores 0V y 5V y emular\u00edamos por ejemplo 3V pero si nuestro dispositivo […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":996,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-container-style":"default","site-container-layout":"default","site-sidebar-layout":"default","disable-article-header":"default","disable-site-header":"default","disable-site-footer":"default","disable-content-area-spacing":"default","footnotes":""},"categories":[3,186],"tags":[23,187],"class_list":["post-1006","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-arduino","category-rust","tag-arduino","tag-rust"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1006","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1006"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1006\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1075,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1006\/revisions\/1075"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/996"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1006"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1006"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.pinguytaz.net\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1006"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/www.pinguytaz.net\/wp-content\/uploads\/2024\/06\/image-5.png\")
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\/ Ejemplo de FADE\nfor x in (0..=255).chain((0..=254).rev()) {\n pwmled.set_duty(x);\n arduino_hal::delay_ms(20);\n}<\/code><\/pre>\n\n\n\n