Liberia MPaP

Documentación

 La librería MPaP_lib nos permite utilizar motores paso a paso “Unipolares” con solo indicar los pines, tipo de movimiento y velocidad nos permitirá movernos por pasos o por ángulos sin tenernos que preocupar de la secuencia en la que se tienen que excitar a las bobinas.

Documento de la librería MPaP_lib

En el documento de la librería  podrás encontrar no solo información del funcionamiento de la librería sino que son los motores paso a paso y características.

Los motores se deberán conectar a un driver motor, para darle suficiente corriente al motor, y existen muchos modelos ya sean por transistores o puentes H como el que hemos utilizado en las pruebas.

drivermotor_esquema